知识共享－－－学术系列之计算机系讲座（第十六期）

－－基于微软机器人控制仿真平台的路径规划研究

现在机器人是我们学习生活中讨论不叫多的话题。

然而

你是否了解机器人控制仿真平台机器算法呢？

微软机器人控制仿真平台(MRDS)不同于其他仿真平台，其特点是多线程、分布式系统、模块化编程和实时的物理引擎，其中物理引擎的特点是具有很强的仿真环境搭建能力，方便在此仿真环境上验证各种智能算法。

A*算法可以解决路径规划问题，但针对在环境未知情况下，利用A*算法进行规划时容易落入陷阱的问题，在此给出了解决策略，实现复杂环境下的路径规划。

4月5日（周三）中午12:30在图书馆一层学习共享空间，计算机系杨志奇老师将为大家作“－基于微软机器人控制仿真平台的路径规划研究”的讲座。

欢迎有兴趣的老师和同学参加！